Hilfeplanverfahren

Hallo zusammen,

da ich hier mit diesem Forum anscheinend eine Goldgrube gefüllt mit unheimlich kompetentem Wissen gefunden habe, erhoffe ich mir viele Antworten auf meine vielen Fragen.
z.B. bin ich über dieses Wort: Hilfeplanverfahren gestolpert.

Um was handelt es sich dabei überhaupt und wer hat Anspruch darauf und wie wird es rechtlich umgesetzt? Wer begutachtet und wer entscheidet und wer redet da mit?

Gilt das auch für erwachsene Menschen, deren Bedarf im Falle einer Wohnheimaufnahme erst einmal ermessen werden muss?

Vielen Dank im voraus für eure Infos.